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자율주행차량 PVD 데이터
자율주행 PVD 데이터 개요 및 메시지 규격 정보
데이터 상품정보 상품코드
관리기관 자율주행 PVD 데이터 연락처 044-850-2199
홈페이지 세종테크노파크 이메일 ksc@sjtp.or.kr
카테고리 접근권한 public
데이터 상품정보 자율주행 PVD 데이터 개요 및 메시지 규격 정보
키워드 자율주행,PVD
생성주기 1일 데이터 기본이용료 무료
자율주행차량 PVD 데이터 개요
PVD(ProbeVehicleData) 데이터 정의

▪ 프로브 차량 메시지는 차량의 상태를 다른(일반적으로 RSU) DSRC 장치와 교환하여 도로 구간을 따라 일반적인 차량 이동 행동에 대한 정보를 수집할 수 있도록 하는 데 사용된다. 이 메시지의 교환 뿐만 아니라 메시지에 정의된 다양한 요소의 수집을 유발한 이벤트도 다른 곳에서 정의된다. 일반적으로 보고 차량은 스냅샷 이벤트가 발생한 시점과 공간에 대한 정보(벡터)와 함께 수신 RSU에 보낼 하나 이상의 스냅샷을 수집했다. 스냅샷의 모든 시퀀스는 제한된 시간과 공간 범위 내에서 관련되기 때문에 메시지에서 중복 정보를 줄이기 위해 일부 데이터 압축을 사용한다.

PVD 데이터 생성 및 전송 주기

▪ 100ms 주기 생성(snapshot), 1초 주기로 전송

전송 프로그램 및 데이터 형태

▪ Kafka 클라이언트를 통해 파일로 저장(하루단위)
▪ txt 파일형태로 제공(미가공)

데이터 제공 기간

▪ 2021-11-01 ~ 2021-11-07 (총 7일간)

PVD 데이터 메시지 규격(예시)

▪ 자세한 메시지 규격은 첨부파일 PVD 메시지 규격 참고

참고자료

  • ▪ C-ITS 서비스 메시지 종류
    • 정보명 원천소스 정보상세항목 주기 제공여부
    PVD

    ProveVehicleData
    위치기반차량데이터
    		 자율주행차량 - 차량운행행태에 대한 위치기반 
    차량 정보를 수집하기 위해 사용
    		 1Hz 제공
    RSA

    RoadSideAlert
    도로위험 경고
    		 - 돌발검지기
    - 경찰청 
    도시교통센터
    		 - 여행자에게 가까운 위험에 대해 경고하기 위해 사용
    - 교통사고 정보, 도로공사 정보 제공
    		 발행시 미제공
    TIM 

    TravelerInformationMessage
    여행자정보메시지
    		 - 기상청 
    - 환경관리공단
    - 세종시 
    도시통합정보
    센터
    		 - 기상 정보 
    - 미세먼지 정보 제공
    - 도로 소통정보 제공
    		 발행시 미제공
    SPaT 

    SignalPhaseAndTimingMessage
    신호 현시 및 주기 메시지
    		 신호제어기(CVIB)
    		 - 교통신호 현시 및 잔여시간을 제공하기 위한 정보
    - CVIB가 설치 지점의 신호현시정보
    		 10Hz 미제공
    MAP 

    MapData
    지도데이터메시지
    		 정밀지도 - 교차로 속성 및 위치관련 정보
    - SPaT를 사용하기 위한 교차로 형상 정보
    		 10Hz 미제공
    RTCM 

    RTCMcorrections 
    측위보정정보
    		 국립해양측위정보원 - GPS 위치 보정용으로 사용되는 정보
    		 1Hz 미제공
    BSM

    BasicSafetyMessage
    기본안전메시지
    		 자율주행차량 - 자율주행 차량간 안전운전을 위한 정보
    		 10z
    		 미제공

    등록일 2021.11.29 수정일 2021.11.29
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